一：净化路径被遮挡
①请检查机器撞板处的保护膜是否移除。
②请检查净化点周围是否有障碍物，若有请及时清理；
③请检查净化点的所在地图上的位置，是否离地图边框比较近，若是可以在地图管理内调整净化点的位置后尝试。
④清理障碍后并在地图上点击红色感叹号标识，app上会提示“确认已清理本区域的障碍物”选择“确认即可”（如下图）